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[期刊论文] 作者：李建华,王孙安,
来源：西安交通大学学报 年份：2004
从种群规模和个体空间的角度分析了影响遗传算子性能的因素,在遗传算法(GA)的基础上设计了一种搜索区域可变、群体规模可变的最优家族遗传算法(OFGA).该算法提出了在优良解附...
[期刊论文] 作者：王斌,王孙安,
来源：西安交通大学学报 年份：2004
针对生物发酵过程中温度控制难以建模的问题,基于非线性自回归滑动平均(NARMA)模型,设计了神经网络自回归滑动平均(NN-NARMA)模型.利用径向基神经网络逼近NARMA模型中的映射...
[期刊论文] 作者：郭子龙,王孙安,
来源：西安交通大学学报 年份：2004
针对图像处理中的模糊边缘检测问题,提出一种免疫进化模糊聚类算法.该算法在传统遗传算法全局随机搜索的基础上,借鉴了生物免疫机制中抗体的多样性保持策略,改善了遗传算法的群体多样性,具有更好的全局搜索能力.实验结果表明,该算法不仅具有很强的模糊边缘和微......
[期刊论文] 作者：王孙安,郭子龙,
来源：西安交通大学学报 年份：2004
针对图像处理中的模糊边缘检测问题,提出一种混沌免疫模糊聚类算法.该算法把混沌变量加载于免疫算法的变量群体中,利用混沌搜索的特点对群体进行微小扰动并逐步调整扰动幅度,...
[期刊论文] 作者：庄健,王孙安,
来源：系统仿真学报 年份：2004
本文进一步完善了基于人工免疫网络的移动机器人路径发现与规划算法,给出了算法的设计思想和流程详细的描述;并基于马尔可夫链理论,从数学上证明了该算法的收敛性;通过势场法、神经网络算法和遗传算法三种常用的移动机器人路径发现与规划算法的对比实验,表明文......
[期刊论文] 作者：张维奇,王孙安,
来源：机床与液压 年份：2004
传统数控系统专业性强、可扩展性差和联网通讯能力弱,不能适应现代柔性制造和网络化加工的要求.本文采用Motion Control运动控制卡加工业PC机的硬件结构,并以C0M(component o...
[期刊论文] 作者：杜海峰,王孙安,,
来源：模式识别与人工智能 年份：2004
基于智能互补融合观点,提出了一种新的数据浓缩方法.该方法整合了自适应共振网络(ART)和人工免疫网络各自的优点,人工免疫网络利用ART提供的有关系统的先验知识构造网络,对数...
[期刊论文] 作者：余清,李建华,王孙安,
来源：计算机应用 年份：2004
为提高图像匹配技术的匹配速度和稳定性,从优化搜索策略和减少在非匹配点上的相关 计算总量两方面入手,引入了性能优良的最优家族遗传算法(OFGA),采用序贯相似性检测作为该遗 传算法中的适应度函数,并结合适应度函数的非线性强的特点,对OFGA算法加以改进,使......
[期刊论文] 作者：李建华,王孙安,杜海峰,
来源：控制与决策 年份：2004
分析了影响遗传算法性能的因素,在遗传算法(GA)的基础上设计了一种新的家族遗传算法(FGA).该算法改造了选择和变异算子,其目的在于提高收敛速度、避免早熟.同时,该算法提出在...
[期刊论文] 作者：常丽文,王孙安,
来源：机床与液压 年份：2004
文章通过分析一类关节式机械手在系统设计方面所暴露的问题 ,提出了一种新型本体结构设计思路 ,并强化了开放式的机械手控制器设计观念 ,在此基础上开发了一个三关节机械手实...
[期刊论文] 作者：张泽友,王孙安,
来源：机床与液压 年份：2004
针对液压并联机器人的特征参数在运动过程中随工况变化及外界干扰产生大幅度变化的问题,本文通过在基本模糊控制器中引入智能积分环节,设计了一种用于并联机器人轨迹跟踪的模...
[期刊论文] 作者：王世明,王孙安,
来源：西安交通大学学报 年份：2004
为了解决气冲造型线普遍存在的推送系统推送和缓冲严重不同步的问题，提出了一种基于遗传算法和模拟退火算法的模糊控制策略(GASAF)．用这种算法对模糊规则进行优化时，不仅速度快，......
[期刊论文] 作者：王斌,庄健,王孙安,
来源：农业工程学报 年份：2004
针对啤酒发酵过程控制中控制精度低、不易实现交换共享的问题,提出了一种基于PROFIBUS现场总线的啤酒发酵自动控制专家系统.利用PORFIBUS现场总线和Intranet结合实现全自动啤...
[期刊论文] 作者：王孙安,王斌,庄健,
来源：系统仿真学报 年份：2004
针对工业过程中子系统同构异参难以控制的问题,提出了一种获取控制规则的方法。该方法效仿人工免疫网络维持免疫应答稳定平衡的机理在线学习不同操作工人的控制经验,通过免疫进化和学习来优化已有的控制经验,并对该算法进行了初浅分析,且应用于生物发酵罐的温度......
[期刊论文] 作者：徐晓军,李建华,王孙安,
来源：计算机仿真 年份：2004
足球机器人比赛是这些年兴起的一门高技术的对抗活动,其中涉及到众多的知识领域。由于实际的机器人足球系统比赛昂贵且复杂,给教学和科研带来不便,建立一个好的仿真平台具有方便便捷的优点,因此得到广泛应用。该文分析了FIRA微型组比赛中存在的运动,给出了其运......
[期刊论文] 作者：王斌,王孙安,杜海峰,
来源：西安交通大学学报 年份：2004
针对复杂工业过程控制要求多样性、控制参数难调整的问题,提出了一种控制参数优化方法.其中,利用模糊评判方法设计了模糊适应度函数以改进标准遗传算法,把控制要求分解成多个...
[期刊论文] 作者：万亚民,王孙安,杜海峰,
来源：西安交通大学学报 年份：2004
针对液压并联机器人运动过程中各单缸伺服系统的参数时变和耦合力扰动问题,利用在前馈型网络增加反馈环节的方法,设计了一种新型动态神经网络,并将该动态网络作为智能控制器...
[期刊论文] 作者：王孙安,任华,于德弘,
来源：高等工程教育研究 年份：2004
本文结合作者的工作实践,对工程训练的教学体系、教学内容、教学模式和师资队伍建设诸方面进行了探索....
[期刊论文] 作者：李广法,董晓津,王孙安,
来源：机床与液压 年份：2004
介绍了动态矩阵控制的原理,分析了大惯性无自衡过程特性,在此基础上,提出了一种应用动态矩阵控制的新方法.最后给出了仿真结果和实际控制结果....
[期刊论文] 作者：程元皓, 王孙安, 于德弘,,
来源：机器人 年份：2004
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技...
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