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[期刊论文] 作者：李建华,王孙安,,
来源：Journal of Electronic Science and Technology of China 年份：2005
A mobile robot is one of the well-known nonholonomic systems. In this paper, a new adaptive tracking controller for the kinematic model of a nonholonomic mobile...
[期刊论文] 作者：郭子龙,王孙安,
来源：系统仿真学报 年份：2005
利用混沌迭代的遍历性和内在随机性,提出三种混沌免疫优化组合算法,以弥补免疫进化算法收敛性能差的缺陷。这三种算法均综合了免疫进化算法和混沌优化算法各自的空间搜索优势,分别把混沌变量加载于免疫算法的总种群、遗传操作种群和记忆库种群的变量群体中,利用......
[期刊论文] 作者：王孙安,李建华,余清,
来源：仪器仪表学报 年份：2005
分析了应用于多峰值多欺骗性适应度函数的快速的遗传算法问题,提出基于性能优良的最优家族遗传算法(OFGA)的改进方法,使其个体的进化仅仅是基于优良家族而不是全部种群以克服早熟。最后,将改进后的算法应用到快速图像匹配以证明有效性,在图像匹配的适应度函数构......
[期刊论文] 作者：李建华,庄健,王孙安,
来源：西安交通大学学报 年份：2005
分析了不确定的具有非完整约束轮式移动机器人系统的轨迹跟踪问题,提出了一种自适应的轨迹跟踪控制方法,该方法在运动学模型的基础上通过引入状态微分反馈实现.同时,该控制方...
[期刊论文] 作者：唐晓刚,王孙安,,
来源：计算机仿真 年份：2005
数控加工技术是机械类工科大学生必备的专业技能之一,但由于资源的缺乏及安全的考虑,受培训者实际动手操作的机会有限,教学效果不佳。数控仿真很好地解决了上述问题。文中以数控车床为主要研究对象,给出了切削加工的简单运动学模型和力学模型及Java语言的程序实......
[期刊论文] 作者：王斌, 王孙安, 刘曙光,
来源：纺织高校基础科学学报 年份：2005
针对生物发酵过程模型难以建立的问题,提出了一种非线性系统的建模方法.基于非线性自回归滑动平均(NARMAX)模型,设计了用径向基神经网络取代NARMAX模型中的映射的NN-NARMAX模...
[期刊论文] 作者：庄健,余清,王孙安,
来源：西安交通大学学报 年份：2005
针对图像分割算法中存在的难以自动处理和范化能力差等问题,基于热力学的玻耳原理和Metropo lis准则,设计了一种新颖的图像分割算法.该算法在无需预先设定阈值的情况下,可高速地获得单像素、连续轮廓边界的分割图像,并通过调节温度系数,实现图像由概略到细节的......
[期刊论文] 作者：徐海黎,王孙安,庄健,张兴国,
来源：机械设计与制造 年份：2005
文章介绍了自主研制的平面视觉跟踪系统的组成,对基于单片机的云台运动控制部分作了重点描述,说明了该控制系统的硬件组成、软件流程图及实现的功能,设计了基于目标速度反馈...
[期刊论文] 作者：杜海峰, 庄健, 张进华, 王孙安,,
来源：西安交通大学学报 年份：2005
借鉴小世界现象的有关机理,构造了不同的小世界优化算子,主要包括局域短连接搜索算子和随机长连接搜索算子.将优化过程视为在搜索空间(网络)中从候选解向最优解的信息传递过...
[期刊论文] 作者：张东瀛,郭咏虹,王斌,王孙安,
来源：机床与液压 年份：2005
针对工业系统自动配料过程中配料精度难以控制的问题,提出了一种模糊结合PID的复合型预测控制算法.算法将模糊控制宽范围快速调节和PID精确调节的特点有机结合起来,当系统的...
[期刊论文] 作者：郭明航,赵军,王孙安,郭咏虹,
来源：农业工程学报 年份：2005
采用先进的闭环自动控制理论和技术研制了一种人工模拟降雨自动控制设备,以降雨过程的最终实际降雨参数控制和驱动降雨过程的各个降雨部件,克服了从水池到喷头之间诸多环节对...
[期刊论文] 作者：杜海峰,刘若辰,焦李成,王孙安,
来源：控制理论与应用 年份：2005
基于细胞克隆选择学说,系统地阐述了用于人工智能的抗体修正克隆算子,提出了相应的人工免疫抗体修正克隆算法;利用Markov链的有关性质,证明了该算法的收敛性.针对0-1背包问题...
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