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[期刊论文] 作者：张旭辉,王孙安,,
来源：重型机械 年份：2008
传统经典的PLC和现场总线技术已不适合工业自动化控制系统拓扑结构的分散化需求，基于以太网的工业系统设备层实时、可靠通信，是实现“一网到底”的最后目标。本文从分布式系统......
[期刊论文] 作者：张进华,王孙安,,
来源：计算机工程与应用 年份：2008
提出一种基于混合粒子滤波的运动火焰跟踪算法。针对通用粒子滤波算法计算量大的问题,提出了混合粒子滤波,将Mean Shift算法嵌入到粒子滤波中,并用自适应运动模型和目标模型自动更新的策略改善算法性能。基于混合粒子滤波提出了火焰识别和火焰跟踪相结合的运动......
[期刊论文] 作者：张旭辉,刘青,王孙安,,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2008
基于通用PC平台的架构不能从根本上解决数控系统的开放性,系统可靠性也有待进一步研究验证。借助国内外对开放式数控系统（ONC）的研究和开发经验,基于ARM＋DSP构架和嵌入式RTLinux...
[期刊论文] 作者：李昆鹏,王孙安,郭子龙,,
来源：系统仿真学报 年份：2008
针对轮式移动机器人的轨迹跟踪问题,提出了一种基于运动学模型的自适应轨迹跟踪控制算法。在分析经典轨迹跟踪控制律缺点的基础上,算法中引入了机器人位姿误差的纵坐标误差以...
[期刊论文] 作者：高钦和,王孙安,黄先祥,,
来源：计算机仿真 年份：2008
针对参数时变系统,研究了自适应预测控制器的设计问题。采用隐式广义预测控制算法(IGPC),无需辨识对象模型参数,而是利用输入/输出数据直接辩识控制器参数,以求解最优控制增量,具有计算量小、实时性高的特点。仿真结果表明,在不需要关于被控对象先验知识的情况......
[期刊论文] 作者：王娜,杜海峰,庄健,王孙安,,
来源：机械工程学报 年份：2008
提出故障诊断的可观测量网络模型,从故障诊断的模式识别本质出发,把故障数据聚类转化为网络分割问题。利用最小最大切判据构造分割的目标函数,针对传统最优化最小最大切判据计算量大的缺点,利用k-means算法对其寻找最优分割点过程进行改进。标准数据集测试和一......
[期刊论文] 作者：张育林,庄健,李小虎,王孙安,,
来源：西安交通大学学报 年份：2008
通过分析稀疏数据或噪声数据,导出局部线性嵌入（LLE）算法出现失效的原因,由此提出了一种基于小世界邻域优化的局部线性嵌入（SLLE）算法.将复杂网络算法引入到流形学习中,利用小世......
[期刊论文] 作者：张育林,王孙安,李小虎,周嵘,,
来源：实验技术与管理 年份：2008
分析了现代制造教学中普遍存在的问题,结合西安交通大学工程训练中心具体实践,提出了新的教学思想和教学方法,在教学中使用自行研发装置,鼓励学生参加创新设计,有利于提高学...
[期刊论文] 作者：袁明新, 杜海峰, 王孙安, 庄健,,
来源：西安交通大学学报 年份：2008
针对小世界算法在复杂函数优化中存在的停滞现象，以及低局域短连接的搜索效率问题，提出了一种基于种群熵的混沌小世界算法。根据信息熵建立了种群个体浓度，并以个体浓度和个体适......
[期刊论文] 作者：李小虎,王孙安,张育林,张进华,,
来源：机床与液压 年份：2008
分析了一种新型飞机电动静液作动系统的工作原理，推导了其详细的数学模型。为了克服电动静液作动系统工作时外界大干扰的影响，设计了一种基于线性反馈的滑模变结构控制器，采用数......
[期刊论文] 作者：王斌,赵云,尹云辉,庄健,王孙安,,
来源：传感技术学报 年份：2008
针对连续过程传感器置信度评估的问题,提出了一种基于人工免疫网络的在线数据处理算法。分析了Ishida动态识别免疫网络,在此基础上设计了模糊测试单元;使用模糊论域表达了动...
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