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[期刊论文] 作者：王孙安,吴灿阳,,
来源：中国工程科学 年份：2013
为了解决复杂环境中移动机器人的路径规划问题，结合人工势场法计算量小的特性和人工免疫网络的自适应调节能力，提出了一种改进的路径规划免疫算法。为了提高免疫网络的搜索能力......
[期刊论文] 作者：栗茂林,梁霖,王孙安,
来源：机械工程学报 年份：2013
针对故障诊断中的特征选择问题，提出一种基于非负稀疏表示的低维敏感特征提取方法。为了增强主分量的可解释性，针对LI-范数优化目标，通过权系数的稀疏和非负约束实现非负稀疏主......
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