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[期刊论文] 作者:王冰心,王孙安,于德弘,, 来源:农业机械学报 年份:2016
基于仿生学思想设计了一种果实簇识别与采摘顺序规划方法。该方法以Itti视觉注意基本模型为基础,通过改进视觉特征整合方法,构建依赖先验知识的视觉显著图,改善果实簇的识别效果;借鉴"赢者取全"的生物神经竞争机制和采摘专业人员的操作经验,设计距离、面积和显......
[期刊论文] 作者:王冰心,王孙安,于德弘, 来源:农业机械学报 年份:2016
基于仿生学思想设计一种果实簇识别与采摘顺序规划的新方法。该方法以Itti视觉注意基本模型为基础,通过改进视觉特征整合方法,构建依赖先验知识的视觉显著图,改善果实簇的识...
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