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[期刊论文] 作者:裴建军,王宏文, 来源:中国工程机械学报 年份:2018
为了提高平面机械手运动的稳定性和轨迹跟踪精度,采用小脑模型神经网络(CMAC)控制液压驱动系统,并对机械手运动轨迹响应速度和误差进行仿真.建立液压驱动机械手简图装置,给出机......
[会议论文] 作者:赵东辉,王宏文,肖扬,朱胜, 来源:中国石油学会2018年固井技术研讨会 年份:2018
NB27-5-2井是东海一口重点井,井况复杂,完钻井深5125m.φ215.9mm井段封固段较长,长度1372m,存在多套煤层和水层、漏失严重(失返)、并存在异常高压层(4575m至井底),目的层高低压同层,并存在高压低孔渗地层,多次电测无法准确测出目的层准确孔隙压力,目的层后续进......
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