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[期刊论文] 作者：王小椿,,
来源：西安交通大学学报 年份：1982
在机械设计和制造过程中,常遇到关于两曲面作双自由度共轭的理论问题.本文推导了计入角加速度和牵连移动的双自由度共轭曲面诱导曲率张量的计算方法,其特点是:根据一已知曲面...
[期刊论文] 作者：王小椿,,
来源：西安交通大学学报 年份：1983
本文用活动标形法对两个作点啮合的已知曲面作了三阶接触分析,提出了一套完整而简单的计算局部啮合情况的方法,它是分析空间点啮合高副传动(包括各种修正齿面)的有力工具.用...
[期刊论文] 作者：王小椿,,
来源：西安交通大学学报 年份：1983
本文分析了计入角加速度和牵连移动的线接触共轭曲面的二阶及三阶参数之间的关系,并给出了具体的计算方法,其特点为:根据一已知曲面及两曲面间的相对运动,通过简单的数学运算...
[期刊论文] 作者：王小椿,
来源：兵工学报 年份：2002
本文提出了一种基于双模糊控制器的随动系统控制方案,分析了由双模糊控制器控制的系统的稳定性,实验结果表明此控制策略十分有效,如果将双FUZZY与PID结合控制效果更好....
[期刊论文] 作者：王小椿,
来源：工具技术 年份：1977
我厂加工的拖拉机半轴外瓦(45#钢、锻件),需要在实心的毛坯上荒钻一个ф48—ф50毫米,深约150毫米的孔,然后再车成锥孔。原来在C630车床上钻孔,效率很低,劳动强度较大。后改...
[期刊论文] 作者：王洪亮, 王小椿,,
来源：工程数学学报 年份：2000
提出了一种双三次 B-样条曲面局部形状改进算法。首先根据节点处三阶不连续性的近似局部光顺准则 ,选择曲面待光顺的节点 ;然后利用约束的最小二乘逼近法修改相应的局部控制...
[期刊论文] 作者：高军,王小椿,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2002
提出了一系列算法,比如点提取算法、光顺算法和匀化算法等等,使刀具轨迹预控优化算法成为可以应用于实际工程的算法,从而获得最优的刀位轨迹,大大提高了加工效率....
[期刊论文] 作者：王洪亮,王小椿,
来源：计算机应用 年份：2000
本文提出了一种双三次B -样条曲面局部光顺算法。首先 ,根据一种近似局部光顺准则—节点处三阶不连续性的和 ,选择曲面待光顺的节点 ;然后 ,利用约束的最小二乘逼近法修改相应的局部控制顶点网 ,从而降低曲面局部的三阶不连续性 ,使局部形状得到改进。在详细描......
[期刊论文] 作者：王洪亮,王小椿,
来源：机械科学与技术 年份：2001
提出一种任意曲面离散求交的投影算法。曲面首先被离散为一系列三角形平面子面片，然后将这些平面三角形面元分别投影到正投影面和水平投影面上，再将得到的两个投影映射到二维空......
[期刊论文] 作者：刘军,王小椿,
来源：计算机辅助设计与制造 年份：1999
提出了一种按离散测量点构造曲面的新方法，即对每一测量点定义一个矩形作用域，并在每一个作用域上构造一个特殊的Hermilte插值曲面，最后通过各作用域在高度上的叠加来构造一张插值曲面。证明了新算法的完备性和对测量点的依赖性，并通过实例计算证明了新算法的有效性......
[期刊论文] 作者：蒋锐权, 王小椿,,
来源：工业仪表与自动化装置 年份：1999
本文阐述了位置伺服系统的结构组成及硬件实现，特别是对以往位置反馈回路中的四倍频器和脉冲计数电路做了改进，最后实验结果表明，该系统设计合理且能有效避免电机起始的跳动。......
[期刊论文] 作者：杨川,王小椿,
来源：电子技术应用 年份：2000
介绍了在系统可编程（ISP）技术及ISP器件的特点。分析了变M／T转速测量电路的工作原理。并由高密度ISP器件设计了位置控制系统单片I／O电路。运行结果表明所设计的电路完全达到设计......
[期刊论文] 作者：蒋锐权,王小椿,
来源：机械与电子 年份：1998
基于顺馈控制原理提出前向差分控制算法，详细讨论了这种算法的控制机理和实现问题，实验表明前向差分控制算法构造简单，且能大幅度减小斜坡输入位置稳态跟踪误差。...
[期刊论文] 作者：蒋锐权, 王小椿,,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：1999
结合所完成的单轴位置控制系统，阐述了位置伺服系统的结构组成及硬件实现，特别是对以往位置反馈回路中的四倍频器和脉冲计数电路做了改进。最后实验结果表明，该系统设计合理且能......
[期刊论文] 作者：蒋锐权,王小椿,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：1999
介绍了一种具体的两轴联动位置伺服系统，重点论述了控制软件的设计，指出通过主程序和中断服务程序的配合实现了两轴运动的协调控制，并提出了变控制参数的快速分度控制方法。......
[期刊论文] 作者：杨川,王小椿,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2000
首先介绍了在系统可编程技术及器件的特点。根据开放式数控中通用伺服控制模板对Ｉ／Ｏ的要求，由高密度在系统可编程逻辑器件设计了单片数字Ｉ／Ｏ电路。所设计的单片数字Ｉ／Ｏ电路已用于开放式......
[期刊论文] 作者：于源,王小椿,
来源：机械设计 年份：2002
首先提出了用电火花创成加工整体涡轮的流道曲面中电极加工面造型的问题，接着引入外推法中的GBS算法，解决了电极曲面的造型问题，设计了无干涉电火花电极加工面，最后用算例证明了......
[期刊论文] 作者：姜虹,王小椿,
来源：机械科学与技术 年份：1999
由于６自由度并联机器人结构参数的选取树刀具所加工的活动空间、加工过程中六条腿的受力、以及速度都会产生影响，所以如何选取结构参数是一个很重要的问题。本文求解了在刀尖点......
[期刊论文] 作者：刘军,王小椿,
来源：计算机工程与应用 年份：2001
自由白面的求交算法在ＣＡＤ／ＣＡＭ软件系统中占有重要的地位，并对软件运行的效率有较大的影响。目前常用的Ｂｅｚｉｅｒ曲面分割法难以满足高精度和高速度的要求。为此该文提出了利用交线的几何信息进行快速求交的算法，同时兼顾了快速和高精度两方面的要求，并已在作者自行开发的软件中得到......
[期刊论文] 作者：高军,王小椿,等,
来源：山东工程学院学报 年份：2001
提出一种干涉检验的新算法－－点到曲面距离法。通过计算刀盘上刀尖轨迹圆上的任一点到理论曲面的距离来检验刀具与被加工曲面是否存在干涉且计算出干涉量的值，大大提高了计算效率......
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