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[期刊论文] 作者：杨涛,王小椿,,
来源：装备制造技术 年份：2009
阐述了摇篮式五轴机厍双摆角转台平衡机构的主要研究内容，分析总结了现有的针对双摆角转台颠覆力矩的解决方法，并提出了一种新型的平衡机构，此机构可以补偿双摆角转台的颠覆力矩......
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