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[期刊论文] 作者:李福涛,王忠宾,司垒,谭超,梁斌,
来源:煤炭工程 年份:2022
为了准确识别采煤机截割状态,提出了一种基于小波包分解和学习向量量化(LVQ)神经网络的模式识别方法.将振动信号进行小波包分解,实现振动信号的预处理,得到若干个子频带.在此基础上,计算各个频带的方差,并将其作为特征向量.然后将计算得到的频带方差作为特征向......
[期刊论文] 作者:魏东,王忠宾,司垒,谭超,路绪良,
来源:工矿自动化 年份:2022
当前智能化采煤机已具有三维定位、记忆截割和远程监控等功能,但缺少采煤机作业区域误入人员的检测和预警保护功能,人员精确检测是亟待解决的关键问题之一.受综采工作面低照度、工况环境复杂多变影响,基于激光、射频、超声波等传感器的煤矿机电装备主动防撞预警......
[期刊论文] 作者:王忠宾,司垒,王浩,张修峰,赵世豪,魏东,谭超,闫海峰,
来源:煤炭学报 年份:2022
防冲钻孔机器人是冲击地压矿井卸压的关键设备,其准确定位和定姿是实现卸压作业无人化的基础和前提.通过分析国内外移动机器人及煤矿井下移动设备定位技术的特点,提出了一种基于空间阵列式惯性单元的防冲钻孔机器人位姿解算方法.在分析常规惯性传感单元定位误差......
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