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[期刊论文] 作者：张静,黄国方,刘晓铭,单超,王文政,童宇辉,许茂洲,
来源：电网技术 年份：2022
针对户外光照、斗臂车振动、作业场景不固定等因素对配网带电作业机器人作业定位的影响,讨论了配网带电作业激光数据感知、设备对象识别和位置自动定位的问题。提出了基于场景语义的自动作业定位方法,解决了太阳强光直射对激光雷达致盲的影响,减少了机械臂与传......
[期刊论文] 作者：何建锋,杨乔,唐莺莹,王文政,乔屹,杨福中,闻晖,钱禛颖,盛建华,
来源：中国神经精神疾病杂志 年份：2022
目的 分析精神分裂症（schizophrenia, SZ）患者加工情绪性图片刺激时P300成分的特征，比较症状严重程度不同SZ患者的差异。方法 收集2019年10月至2020年10月上海市精神卫生中心住院的SZ患者40例，其中精神分裂症患者重度症状（severe schizophrenia,SZ-S）组20例，轻度症状（mi......
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