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[期刊论文] 作者：王显正,,
来源：中国超声医学杂志 年份：2004
患者男,17岁,胃、肝脏和右横膈贯通伤术后第15天。胸部X线片:双肺未见异常,右肋膈角变钝,提示右胸腔积液? B超检查:取坐立位,于右胸腋后线第6肋间斜切:肋膈角呈三角形液...
[会议论文] 作者：谢云, 黄维纲, 王显正,,
来源： 年份：2004
本文提出了一种新型的具有七个自由度的两足爬壁机器人。该爬壁机器人具有重量轻、控制精度高、速度快等特点。机器人采用真空吸盘吸附壁面,利用气动驱动,整个机器人由计算机...
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