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[期刊论文] 作者：黄正军,王桂锋,施卢丹,
来源：机械科学与技术 年份：2022
针对无标定手眼机器人视觉伺服控制问题,提出了基于图像轨迹规划与时序控制相结合的视觉伺服方法.给出了图像平面和任务空间的轨迹规划方法,设计了卡尔曼滤波器估算目标与相机相对位姿,结合相机测量实现了雅可比矩阵的自适应估算.在此基础上设计了基于图像视觉......
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