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[期刊论文] 作者：王永彤,朱志刚,郭宗本,徐超,,
来源：导航与控制 年份：2017
为了更好地解决工程实际中三浮陀螺极轴伺服测试时误差系数估计问题,采用了Kalman滤波和递推最小二乘的方法。试验结果证明,Kalman滤波方法能够有效地估计出极轴伺服测试时的...
[期刊论文] 作者：王永彤,朱志刚,张沛晗,王龙,,
来源：导航与控制 年份：2017
本文提出一种用于某单自由度液浮积分陀螺的二元脉冲调宽力反馈电路方案,并给出方案设计的具体实现过程、仿真分析以及实测结果。通过对比在同样试验条件下的测试数据,本文设...
[期刊论文] 作者：王永彤,朱志刚,邓忠武,陈瑞霞,,
来源：导航与控制 年份：2017
目前,三浮陀螺仪误差模型包含沿输出轴的一次项误差系数D_0,该误差项尚无明显的物理意义,但|D_0|的标定结果在0.0002(°)/(h·g)~0.015(°)/(h·g)。针对三浮陀螺仪的结构特...
[期刊论文] 作者：王永彤,朱志刚,邓忠武,陈瑞霞,,
来源：导航与控制 年份：2017
目前,三浮陀螺仪误差模型包含沿输出轴的一次项误差系数DO,该误差项尚无明显的物理意义,但 DO的标定结果在0.0002(°)/(h·g)～0.015(°)/(h·g).针对三浮陀螺仪的结构特点和测...
[期刊论文] 作者：郭宗本,乙冉冉,于沛,王永彤,朱志刚,,
来源：导航与控制 年份：2017
在传统指北式惯导系统中,通过对东向陀螺仪施加连续恒定转动力矩,令平台坐标系绕其东向陀螺仪敏感轴进动,可对北向及天向惯性器件误差形成调制,抑制相关导航定位误差,达到提...
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