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[期刊论文] 作者：杨巍, 杨灿军, 马张翼, 王汉松, 徐铃辉,,
来源：机电工程 年份：2019
针对外骨骼机器人在辅助人体步行过程中存在的人机交互不协调问题,对人体运动意图识别方法以及外骨骼关节助力矩柔顺性控制进行了研究。通过分析人体正常步行过程中步态特征,...
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