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[期刊论文] 作者：方正, 张延军, 周志成, 王汝贵,,
来源：装备制造技术 年份：2019
ZJP56型金刚石组合绳锯组锯机是矿石开采领域使用的主要工具,其整机的动态性能决定着绳锯加工精度的可靠性,本文采用虚拟样机技术及理论分析相结合手段,基于样机物理模型实际...
[期刊论文] 作者：王汝贵, 张林贝子, 严叶文, 蔡敢为,
来源：机械设计与研究 年份：2019
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[期刊论文] 作者：王汝贵, 李屹豪, 黄慕华, 廖益丰, 蔡敢为,,
来源：广西大学学报(自然科学版) 年份：2019
文中针对一种新型六自由度可重构并联机构进行了奇异性分析。首先利用旋转矩阵法与闭环矢量法建立机构的位置反解方程,然后对其求导并整理成关于机构的输入与输出的矩阵方程...
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