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[期刊论文] 作者：王汝贵,
来源：起重运输机械 年份：2022
为贯彻落实习近平总书记关于推动数字经济和实体经济融合发展的重要指示精神, 2020 年 8 月 21 日,国务院国资委正式印发《关于加快推进国有企业数字化转型工作的通知》,系统明确国有企业数字化转型的基础、方向、重点和举措.特别提出要提升安全防护水平,建设态......
[期刊论文] 作者：陈培民, 王汝贵, 李欣蓬,
来源：机械设计与研究 年份：2022
针对蛇形机器人平面-空间运动步态规划的问题，运用D-H法对蛇形机器人进行正运动学分析，得到描述蛇形机器人姿态与各关节变量及结构参数的函数关系，利用几何投影法对蛇形机器人平面-空间运动的步态进行规划，建立机器人在运动时俯仰转动副与偏航转动副之间的关系，得到......
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