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[学位论文] 作者：王炬,
来源：吉林大学 年份：2023
高原环境中蕴含丰富资源,但地形相对复杂,对其资源的勘查和开发仅靠人力远远不够,相较于轮式与履带式机器人,足式机器人更能适应此类相对复杂的地形。足端作为足式机器人与地面直接接触的部位,其结构和性能决定了足式机器人运动的稳定性与负载能力。因此,对足式......
[学位论文] 作者：王炬平,
来源：南昌大学 年份：2023
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[期刊论文] 作者：朱安庆, 葛浩, 王炬成, 周红,
来源：造船技术 年份：2023
以中型邮船的3种典型甲板薄板分段为例，设计相应吊装方案，探讨起吊设备在整个吊运过程中影响建造效率的因素。采用有限元分析方法，计算3种薄板分段在不同工况条件下的强度和变形，并对发生超大变形的分段提出临时加强方案。结果表明，该吊装方案适用于甲板薄板分段结构......
[期刊论文] 作者：徐圣凯, 程刚健, 赵鹏, 方承凯, 王炬达,
来源：中国设备工程 年份：2023
由于薄壁零件在加工过程中受到夹紧力不均匀而使工件产生变形等问题。因此，要针对上述问题选择合理的工艺方案,这是保证薄壁零件加工质量的关键。本文讨论的中间连接轴轴承座零件在实际加工过程中,由于振动容易引起变形,影响工件的尺寸精度、形位精度和表面粗糙......
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