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[期刊论文] 作者：周瑞敏,王瑞尧,司文杰,李志军,
来源：工业控制计算机 年份：2021
针对多变量耦合的四容水箱系统,提出一种带有自适应动量因子的对角递归神经网络(DRNN)自学习PID控制方法。首先依据四容水箱实验平台的结构,简要介绍了被控对象的数学模型,并...
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