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[期刊论文] 作者：王田苗,,
来源：机器人技术与应用 年份：2007
机器人技术集机械、电子、材料、计算机、传感器、控制等多门学科于一体,是国家高科技实力和发展水平的重要标志。先进机器人技术不仅是国家工业关键装备的重要支撑技术,也是...
[期刊论文] 作者：王田苗,
来源：中国医药生物技术 年份：2007
大家知道,外科机器人技术与系统是机器人技术、计算机控制技术、数字图像处理技术、微机电系统、传感器技术、生物制造与临床医学技术相结合的新兴多学科交叉技术,可以有效辅...
[期刊论文] 作者：刘达,王田苗,,
来源：北京航空航天大学学报 年份：2007
微创手术给外科机器人提出了较高的灵活性要求，但是机器人很难具有完全灵活的工作空间．首先提出象限分割的方法，即把手术工作空间分割为8个象限，确定微创外科机器人所需灵活工作......
[期刊论文] 作者：刘达,王田苗,,
来源：北京航空航天大学学报 年份：2007
针对不存在解析逆运动学解的机器人结构,提出一种解析与数值相结合的求解算法.将传统的算法简化为寻找一个合适的目标函数,对一维关节变量进行迭代求解,其余关节变量可以用解...
[期刊论文] 作者：王伟,杨明,王田苗,,
来源：电子测量与仪器学报 年份：2007
在分析装载机载重测量的实现机理和实现方案基础上，致力于构建装载机动态载重测量系统试验平台。通过载重测量系统对硬件设计提出的要求，给出基于ARM嵌入式微处理器HMS30C7202...
[会议论文] 作者：陈殿生,王田苗,
来源：第九届全国机械设计教学研讨会 年份：2007
为了培养学生的创新精神和工程实践能力,采用项目研究式(Project-based learning)教学模式,对机电控制工程课程进行了教学改革探索与实践.首先探讨了项目研究式教学模式的问...
[期刊论文] 作者：王晓君,王田苗,姚远,,
来源：航空制造技术 年份：2007
提出了一种用FPGA实现数控系统内置式PLC的方法。通过在FPGA内部实现PLC逻辑，并提供能够编译PLC指令的编译器．实现了数控系统对通用PLC编程语言的支持。所述方法在基于ARM＋FPGA...
[期刊论文] 作者：邹莹,魏洪兴,王田苗,
来源：计算机工程 年份：2007
Windows CE.net嵌入式操作系统可以使用多种方法实现固化存储启动.该文通过介绍一种基于NAND Flash的Eboot,在Intel公司的PXA270嵌入式处理器上实现了Windows CE.net的固化存...
[期刊论文] 作者：胡耀光,范玉顺,王田苗,,
来源：中国机械工程 年份：2007
为解决集团企业统一采购过程中的协调决策问题，提出了一种基于二层规划的决策模型。模型以实现集团整体效益最大化为目标，协调解决产品事业部净收益最大化和内部供应商效益最优......
[期刊论文] 作者：吕利勇,乔立红,王田苗,
来源：制造业自动化 年份：2007
分析了全生命周期的过程性和产品生命周期过程中的大规模定制特征，在此基础上，从产品全生命周期的需求出发，提出了产品大规模定制框架。阐述了面向全生命周期的大规模定制产品的......
[期刊论文] 作者：牛徐明,王田苗,梁建宏,,
来源：单片机与嵌入式系统应用 年份：2007
开发一种生物运动微惯性测量装置,以基于ARM7的LPC2129为核心处理单元,采用MEMS陀螺和MEMS加速度计为测量传感器。该装置实现了对SPC-Ⅲ机器鱼尾鳍拍动参数的精确测量,为活体...
[期刊论文] 作者：裴葆青, 周力, 吕坤, 王田苗,,
来源：中国生物医学工程学报 年份：2007
闭合复位空心钉内固定手术是目前治疗股骨颈骨折的常用方法,采用有限元方法对空心钉内固定手术进行力学综合分析,根据股骨近端力学实验的结果,建立股骨近端有限元分析模型,对...
[期刊论文] 作者：赵凡,丑武胜,刘敬猛,王田苗,,
来源：单片机与嵌入式系统应用 年份：2007
对TMS320C6000系列DSP的几种启动加载方案中的EMIF加载方式进行较详细的分析。然后以TMS320C6713DSP为例,提出一种在主程序中直接烧写Flash的办法,并与常用的FlashBurn工具进...
[期刊论文] 作者：王伟,王田苗,赵洪明,魏洪兴,,
来源：机械工程学报 年份：2007
在分析已有装载机载质量测量动力学模型基础上,针对偏载的动态补偿问题进行分析。首先对物料偏载状态下的铲斗进行受力分析,给出铲斗水平时偏载的静态计算方法;然后通过动态...
[期刊论文] 作者：曹宇男,王田苗,陈友东,魏洪兴,,
来源：北京航空航天大学学报 年份：2007
计算机数字控制系统(CNC)中的速度前瞻处理可以在不影响插补轨迹精度的前提下极大地提高插补效率.针对前瞻算法中速度处理这一核心问题,分直线转接和圆弧转接2种情况分别建立...
[期刊论文] 作者：王田苗, 曹宇男, 陈友东, 魏洪兴,,
来源：中国机械工程 年份：2007
以NURBS曲线deBoor递推插补算法为基础，针对NURBS曲线速度处理的特殊性，建立了一种NURBS曲线自适应速度控制模型，该模型分为速度自适应控制和插补前加减速处理两部分。以deBoor...
[期刊论文] 作者：王田苗,孟偲,裴葆青,戴振东,,
来源：机器人 年份：2007
首先,详细介绍和分析了国内外仿壁虎机器人的研究现状.然后,讨论比较了仿生壁虎机器人所涉及的关键技术的优缺点.最后,在前面分析比较基础上对未来的发展趋势进行了预测....
[期刊论文] 作者：陈伟海,满征,于守谦,王田苗,,
来源：机器人 年份：2007
阐述了一种线驱动与常规串联驱动相结合的混合设计方法。这种设计方法融合了线驱动并联机构和模块化串联机构的优点，而且混合驱动机器人的工作空间大于完全线驱动机器人的工作......
[期刊论文] 作者：黄荣瑛,邓智鹏,刘达,王田苗,,
来源：机器人技术与应用 年份：2007
本文中利用Micron Tracker双目视觉导航仪，开发出一种新型的视觉导航系统。将此系统应用在被动机器人辅助神经外科手术系统中，实现了对手术针位置和患者头部位置的实时跟踪。使...
[期刊论文] 作者：徐东,王田苗,刘敬猛,魏洪兴,,
来源：电子技术应用 年份：2007
根据单元串联式高压变频控制的原理，建立了分布式控制的电路拓扑结构，提出了“中央控制单元-总线-分布单元”模式的一种新的控制策略。设计的高压变频分布式控制系统，以低压功率......
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