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[期刊论文] 作者：王田苗,陶永,
来源：科技导报 年份：2018
将人工智能与机器人交叉融合的智能机器,有望作为创新创业的颠覆性突破口,在智能制造、军民融合、医疗康复、智能汽车、智能家居、消费娱乐等领域改变人们的生活。同时,"物联...
[期刊论文] 作者：管沁朴, 王田苗,,
来源：机器人技术与应用 年份：2018
小型无人机经常在比较狭小或电磁环境较为复杂的空间内飞行，需要频繁进行磁罗盘校准操作，如果校准操作不当，极有可能造成较大的误差，对飞行造成不利影响。针对这一问题，本文提出了......
[期刊论文] 作者：王炬, 王田苗, 栾胜, 倪自强,,
来源：传感器与微系统 年份：2018
针对心冲击描记(BCG)信号中心跳波形缺乏确定模型且受多种因素影响的特点,提出了基于自学习的心跳识别算法。使用聚类分析的方法,有效提取了BCG信号中具有高度相关性的一组曲...
[期刊论文] 作者：吴灿烽, 王田苗, 田佳文, 何国田,,
来源：机械设计与制造 年份：2018
为了提高救援效率,降低救援人员的风险,对一款全地形车进行改装,设计并实现了一种无人救援机器人。针对车体前端空间狭小,刹车、油门、换挡、转向相距较远,设计一套运动控制...
[期刊论文] 作者：杨兴帮, 梁建宏, 文力, 王田苗,,
来源：机器人 年份：2018
通过充分的文献调研和总结,对现有水空两栖跨介质无人飞行器进行了比较全面系统的分析,从整个无人机领域的视角对该种无人飞行器进行了综述.将当前水空两栖跨介质无人飞行器...
[期刊论文] 作者：谢哲新, 龚哲元, 王田苗, 文力,,
来源：机械工程学报 年份：2018
介绍一种多自由度,可以在空间内任意运动的三维软材料仿生驱动器。利用有限元分析软件对三维软体驱动器进行了设计优化,针对驱动器制作材料以及气腔截面形状、腔道壁厚进行了...
[期刊论文] 作者：耿守凤,韩振全,梁鹏,王田苗,
来源：河北冶金 年份：2018
用ICP-OES法测定焊丝钢中的微量钙，样品经硝酸溶解后，于发射光谱仪波长393.366 nm处直接测定,钙的检出限可达到0.000 5 μ g/mL。该方法操作简便，快速，实验结果准确，灵敏度高，测定...
[期刊论文] 作者：王田苗, 张晓会, 张学斌, 王君臣,
来源：机器人 年份：2018
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[期刊论文] 作者：巩潇,黄晋国,陈泓宇,王田苗,梁建宏,,
来源：北京航空航天大学学报 年份：2018
鸬鹚在水面起飞的过程中,进行周期性扑翼运动的同时,其脚蹼也不断进行周期性拍水运动.为探究脚蹼周期性拍击水面对鸬鹚水面起飞的贡献以及定量计算每个拍水周期中脚蹼力的大...
[期刊论文] 作者：关少亚,孟偲,万元宇,贾佳,王田苗,郑莉芳,,
来源：北京航空航天大学学报 年份：2018
电磁定位系统(EM)凭借其精度高、反应灵活、操作简便、价格便宜以及无遮挡效应等优点,被广泛应用于各种需要进行跟踪定位的领域.在介入手术中,EM可以很好地解决因人体组织对...
[期刊论文] 作者：张涛, 李清, 张长水, 梁华为, 李平, 王田苗, 李硕,,
来源：无人系统技术 年份：2018
智能无人自主系统是人工智能(AI)中最重要的应用之一,该系统的发展可以极大地促进人工智能技术的创新。通过总结各技术平台的主要成果,介绍了智能无人自主系统的发展趋势。此...
[期刊论文] 作者：袁培江, 陈冬冬, 王田苗, 刘元伟, 曹双倩, 蔡鹦, 汤,
来源：航空制造技术 年份：2018
由于加工装配误差等原因,飞机壁板工件的数学模型和实际模型往往不一致.为解决不一致导致的制孔位置精度差的问题,提出了一种基于双目测量系统的孔位补偿方案.为了能够更好地...
[期刊论文] 作者：张涛, 李清, 张长水, 梁华为, 李平, 王田苗, 李硕, 朱,
来源：无人系统技术 年份：2018
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