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[学位论文] 作者：王立端,
来源：北京体育大学 年份：2020
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[期刊论文] 作者：王立端, 曲峰,
来源：天津体育学院学报 年份：2020
目的：利用两关节之间连续相对相位作为评价协调性特征的指标，并通过对比运动员和普通人在常速跑和最大速度跑时协调性特征的差异，明确下肢关节协调性特征在不同跑速之间的变化，并确定运动水平对协调性特征的影响。方法：选取32名男性大学生（运动员和普通人各16名）为受试......
[期刊论文] 作者：王维芳,钱莉,王立端,
来源：软件导刊 年份：2020
为提高高速公路收费站通行速度,实现高速公路自由流收费,设计了一套采用网络RTK与BDS/INS组合定位技术的北斗高精度车载终端。该终端由北斗差分定位模块、惯性导航模块和4G通...
[期刊论文] 作者：贾强汉,周志峰,王立端,,
来源：激光与光电子学进展 年份：2020
针对图像特征点提取匹配算法中配准率不高的问题,提出了一种优化栅格移动统计的图像配准算法。首先使用快速特征点提取和描述算法提取特征点,再通过暴力匹配算法进行大致的特征点配准。根据图像的大小和特征点的个数将图像划分成多个栅格,对栅格内的特征点数量......
[期刊论文] 作者：吴菡晗,王立端,石丹沁,
来源：设计 年份：2020
2020年伊始,新型冠状病毒肺炎(COVID-19)疫情大规模爆发,虽然目前国内疫情已经得到有效的控制,但以倡导并推进更健康美好且绿色生活方式为宗旨的绿色设计,更应该从专业的角度...
[期刊论文] 作者：张大桂, 周志峰, 张怡, 王立端,
来源：电子科技 年份：2020
针对平面麦克风阵列的声源三维坐标估计问题，文中在TDOA声源定位算法中，引入粒子群优化算法进行位置估计。利用PHAT加权函数的广义互相关法计算得到时延差的真实值，结合麦克风的坐标位置，通过几何关系计算出假设声源到达麦克风之间的时延差的估计值，设计时延真实值和......
[期刊论文] 作者：周志峰,涂婷,王立端,吴明晖,,
来源：液晶与显示 年份：2020
在面对光照变化、部分遮挡、背景杂乱和平面内外旋转等跟踪难点时,跟踪学习检测算法(Tracking-Learning-Detection,TLD)容易产生漂移导致跟踪失败,其跟踪性能还有待提高。在传统TLD算法的基础上,提出一种基于人工鱼群粒子滤波的TLD改进算法。首先使用人工鱼群粒......
[期刊论文] 作者：叶珏磊, 周志峰, 王立端, 庞正雅,,
来源：激光与红外 年份：2020
对于车载激光雷达(LiDAR),惯导系统(INS)与卫星导航(GNSS)的组合导航定位系统,传感器数据融合之前需要对传感器安装位置进行标定。针对以上目标本文提出了一种基于分步迭代法...
[期刊论文] 作者：叶珏磊,周志峰,王立端,庞正雅,,
来源：激光与红外 年份：2020
为了解决智能车、无人机、自主机器人对外界环境感知的先验信息不足的问题。本文提出了一种使用惯性导航(INS)与卫星导航(GNSS)辅助多线激光雷达传感器对环境进行自主三维重建的算法。该算法首先采用一种基于GNSSINS的线性差值法与四元数插值法并行算法将激光雷......
[期刊论文] 作者：庞正雅,周志峰,王立端,叶珏磊,,
来源：激光与光电子学进展 年份：2020
泊松算法在重建时物体边缘容易产生未封闭的曲面,最终建成的物体存在表面粗糙、孔洞等问题。基于此,提出一种改进的三维点云重建算法。该方法首先用统计滤波器对点云简化去噪,消除重建表面的锯齿状现象;然后建立点云间拓扑结构,对点云法向量进行法向重定向,以减......
[期刊论文] 作者：朱志玲, 周志峰, 赵勇, 王永泉, 王立端,
来源：激光与光电子学进展 年份：2020
针对现有多目标跟踪算法精度不高的问题，提出了一种融合YOLO-V4与改进SiameseRPN的多目标跟踪算法。首先通过YOLO-V4网络自动获取跟踪目标，制作模板后输入SiameseRPN跟踪网络；然后在模板分支中采用背景自适应策略初始化模板，并且融合残差连接构建Siamese网络；最后通......
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