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[期刊论文] 作者：王肖锋,曹作良,赵全保,,
来源：天津理工大学学报 年份：2006
为了简化移动机器人网络控制系统设计，实现良好的人机界面，本文提出了三级递阶控制系统结构，它包括任务级控制、位置／姿态级控制和执行级控制．采用Struts技术实现这种控制结构，大大......
[期刊论文] 作者：王肖锋,曹作良,赵全保,,
来源：控制工程 年份：2006
以线性时不变系统为被控对象，建立了四轮移动机器人网络控制系统的离散数学模型。诱导时延是影响系统性能的关键因素，通过在节点中设置缓冲区的方法可以将网络控制系统中的随机......
[期刊论文] 作者：胡玉红,王素梅,王肖锋,张巧玲,王全喜,郝振清,,
来源：中国瓜菜 年份：2006
佛手瓜别名合掌瓜、拳头瓜等，属葫芦科佛手瓜属．为多年生攀缘性草本植物．原产墨西哥和印度洋一带。19世纪初传人我国．在西南和华南各省栽培较普遍．尤以云南、四川、福建栽培较广。......
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