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[期刊论文] 作者：葛为民,张华瑾,王肖锋,雷营林,,
来源：中国机械工程 年份：2014
自重构机器人根据任务环境的不同可实现自主变换构型。研究了直线蛇形变换为环形的重构过程,定义了单元模块的连接面与坐标变换矩阵,基于D-H方法推导并归纳了多模块由直线蛇...
[期刊论文] 作者：刘清, 李琨, 王肖锋, 张昆鹏, 曹树谦,,
来源：中国机械工程 年份：2014
建立了电机柔性转子非线性动力学模型，并使用多尺度法计算了系统的一次近似主共振响应。通过定常解分析发现转子主共振响应中存在幅频曲线左偏这一软非线性现象，并且不平衡磁拉......
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