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[期刊论文] 作者：王肖锋,张明路,葛为民,,
来源：农业机械学报 年份：2015
针对可重构机器人单元模块结构及对接机构的局限性,提出了一种可移动重构机器人模块单元,该单元具有12种连接方式,设计了一种独特的正弦加速度传动槽与插销组合的对接锁紧机...
[期刊论文] 作者：张月,葛为民,王肖锋,侯晓敏,,
来源：机械设计与制造 年份：2015
为了完整描述自重构机器人整体结构的拓扑关系,提出了一种新的拓扑空间连接矩阵SCM。该矩阵通过模块间的连接状态以及单个模块的内架转角信息,能够自动识别系统中的运动支链...
[期刊论文] 作者：赵腾,葛为民,王肖锋,刘军,侯晓敏,,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2015
设计了一种新型同构链式自重构模块化机器人M2SBot,它具备灵活的移动性和丰富的装配方式。针对传统构型表达方法不能准确的表达链式模块化机器人的空间构型问题,创新提出了空...
[期刊论文] 作者：葛为民,刘振民,王肖锋,刘军,侯晓敏,李强,,
来源：机械设计 年份：2015
介绍了一种新型自重构机器人系统,研究了基于旋量理论的自重构机器人正、逆运动学算法。在分析M2SBot机器人模块拓扑结构的基础上,建立描述自重构机器人拓扑构型的三元组矩阵...
[期刊论文] 作者：葛为民,张月,王肖锋,刘振民,侯晓敏,李强,,
来源：机械设计 年份：2015
自主对接是实现机器人自重构的关键技术。基于新型自重构模块化机器人M2SBot的结构,设计了独特的正弦加速度槽凸轮式对接锁紧机构,可实现可靠连接。同时提出一种新的三维空间...
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