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[期刊论文] 作者：谢自强,葛为民,王肖锋,刘增昌,,
来源：机床与液压 年份：2017
以TSL1401线性CCD作为传感器获取图像信息,以MK60N512单片机作为控制器设计了一种新型智能循迹机器 人.针对图像二值化阈值处理计算量较大的问题,提出特征点法.该法仅计算图...
[期刊论文] 作者：勾月凯,葛为民,王肖锋,张海康,,
来源：机械设计与制造 年份：2017
可重构模块化机器人系统具有单元模块种类多、结构复杂且构型种类多样等特点，由于每次重构其动力学方程随构型变化而发生改变，使得传统建模方法不适合直接应用到其建模过程中。......
[期刊论文] 作者：刘军,宫宁宁,陈建恩,王肖锋,,
来源：计算机仿真 年份：2017
发动机非线性转子裂纹的存在及扩展易引起重大安全事故，因此通过分析转子的振动信号检测裂纹是否存在和当裂纹存在的情况下如何延缓裂纹扩展显得尤为重要。非定常状态下裂纹转......
[期刊论文] 作者：张立旺,葛为民,王肖锋,刘增昌,,
来源：机械传动 年份：2017
夹具是汽车车身装配时的重要工艺设备,夹具的可重用性已成为阻碍汽车生产效率、装配重组的关键因素。针对各种曲率半径薄板的汽车零部件,设计一套可重构模块化夹具。模块化夹...
[期刊论文] 作者：方瑞杰,刘军,陈建恩,王肖锋,
来源：材料导报 年份：2017
基于断裂力学理论,针对不同面内拘束效应下P92钢高温蠕变裂纹扩展（Creep crack growth,CCG）进行了数据模拟与分析。研究发现不同的拘束效应对CCG行为有着各异的影响,主要分析了...
[期刊论文] 作者：谢自强,葛为民,王肖锋,刘军,刘增昌,,
来源：机器人 年份：2017
针对发展型机器人自主学习过程中特征提取涉及的增量计算和实时性问题,结合已有的CCIPCA(直观无协方差增量主成分分析)和BDPCA(双向主成分分析)算法,提出了一种增量的BDPCA算...
[期刊论文] 作者：葛为民,赵文,王肖锋,刘军,刘增昌,,
来源：机械传动 年份：2017
针对可重构机器人模块结构设计制造与构型变化引起的尺寸及几何参数等静态误差,将可重构机器人静态几何参数误差等效为机器人关节上的结构误差和传动误差,并将其看成是一种假...
[期刊论文] 作者：施月奇,陈建恩,葛为民,刘军,王肖锋,
来源：动力学与控制学报 年份：2017
研究了金字塔芯层点阵夹芯梁的自由振动和非线性受迫振动特性.基于折线理论推导出两端简支金字塔型点阵夹芯梁的非线性动力学方程.计算点阵夹芯梁固有频率并进行了验证.分析...
[期刊论文] 作者：陈思安,葛为民,王肖锋,刘增昌,刘军,,
来源：控制工程 年份：2017
针对一类新型可重构机器人的构型自适应控制问题,采用牛顿—欧拉迭代方法自动生成其通用形式的动力学方程。对方程中含摩擦力及外部扰动的模型不确定项,提出一种模糊自适应算...
[期刊论文] 作者：徐佳伟,王收军,葛为民,王肖锋,丁跃达,,
来源：制造业自动化 年份：2017
设计一种柔性真空吸盘多功能抓取装置,该装置可以满足汽车焊装生产线上多种类型汽车薄板件的搬运作业要求和吸盘机械手部分的可重构功能。首先建立龙门架悬挂真空吸盘机械手...
[期刊论文] 作者：田兰兰,刘军,何滨,陈建恩,王肖锋,葛为民,,
来源：材料导报 年份：2017
对于在高温环境下工作的构件,蠕变裂纹扩展是一种主要的失效机制,而裂纹尖端的拘束水平对蠕变裂纹扩展率有很大的影响。通过数值仿真与相关试验数据对比的方法,对裂纹扩展尖...
[期刊论文] 作者：刘清,王太勇,郭津津,王肖锋,葛为民,孙艳芳,,
来源：机床与液压 年份：2017
高速高精度的位置控制是现代制造业的重要研究课题之一,为了实现多路电机的精确位置控制,开发了一款基 于DSP的多轴运动控制卡,这是集教学、应用编程、开发研究于一体的实验...
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