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[学位论文] 作者:王艳奎,, 来源: 年份:2007
本文以基于DSP控制实验平台的飞行器大角度姿态机动教学实验为背景。针对大角度机动控制具有非线性、强耦合及不确定性等特点,应用李亚普诺夫理论、非线性系统变结构控制理论...
[期刊论文] 作者:高桦,王艳奎,荆武兴,齐乃明,, 来源:计算机测量与控制 年份:2007
讨论了空间飞行器大角度机动控制实验平台的实现方法,并给出了硬件系统原理框图和软件的设计流程图;采用变结构控制算法,设计了基于反作用飞轮的大角度姿态机动控制器,并进行...
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