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[期刊论文] 作者:高桦, 王艳奎,, 来源:航天控制 年份:2008
针对飞行器大角度机动的控制问题具有强耦合、高度非线性、参数不确定性等特点,本文首先利用逆动态控制的非线性解耦能力对系统进行非线性解耦,然后基于变结构控制的鲁棒性进...
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