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[期刊论文] 作者:李凯,陈志梅,王贞艳,邵雪卷, 来源:控制工程 年份:2004
为了进一步提高电机控制系统的性能,保证全局快速收敛,提出了一种全局自适应非奇异快速终端滑模控制方法.首先,建立了异步电动机数学模型,设计了一种全局非奇异快速终端滑模...
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