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[期刊论文] 作者：孟磊,吴芝亮,王轶强,,
来源：机械科学与技术 年份：2021
为了提高多机器人环境探测的效率和精度，本文提供了一种基于部分可观马尔可夫决策过程（Partially Observable Markov Decision Process， POMDP）的路径规划方法来控制多个装有传感器的机器人实现对环境的协同探测。本文建立了多机器人环境探测系统的POMDP模型，以信息......
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