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[期刊论文] 作者:王进达,牛飞,张万里, 来源:电子质量 年份:2021
该文提出一种新型多组并列式超声避障方案,首先基于蛇形机器人本体运动原理,采用Serpenoid曲线对蛇形的蜿蜒运动进行分析,结合蛇形运动特点设计多组超声测距模块进行并列式测距,引入模糊推理算法,采用高斯型隶属度函数进行描述,并采用Mamdani模糊推理方法进行模......
[期刊论文] 作者:程海彬,鲁浩,王进达, 来源:航空兵器 年份:2021
为了提高机载导弹捷联惯导在强扰动下传递对准的速度与精度,设计了一种可以适应飞行时机翼、武器挂架等环节存在较强挠曲变形和振动环境的快速传递对准算法,给出了速度+姿态...
[期刊论文] 作者:刘振宇,何海龙,王进达,万修华, 来源:中华眼视光学与视觉科学杂志 年份:2021
可植入性后房型屈光晶状体(ICL)植入术作为屈光不正的主要矫正方法之一,具有良好的安全性、有效性、可逆性等优势,目前正逐渐被人们所接受。尽管ICL的材料和设计逐渐改进,但术后并发症仍有可能发生,如并发性白内障、继发性青光眼、角膜内皮细胞损伤等,可影响术后效果,甚......
[期刊论文] 作者:刘振宇,何海龙,王进达,万修华, 来源:国际眼科纵览 年份:2021
随着现代屈光手术的不断进步,有晶状体眼后房型人工晶状体(implantable contact lens,ICL)植入术作为一种屈光不正的矫正方法正逐渐被人们所接受。ICL植入术后并发性白内障发生率约2%~3.5%,严重时需白内障手术(......
[期刊论文] 作者:李建军,徐捷,王亚星,毛羽,王进达,张景尚, 来源:中华眼科杂志 年份:2021
眼底图像配准是将间隔一段时间拍摄的眼底图像,通过软件搜索特征后进行叠加和重合并交替闪烁显示,以便观察者可清晰观察到眼底图像因时间不同出现的细微变化。《中国青光眼指南......
[期刊论文] 作者:陈长喜,曹凯,王进达,李建军,徐亮,王亚星, 来源:眼科 年份:2021
目的描述北京地区45岁以上人群的晶状体前表面拱高(lens vault,LV)的测量结果并探索其与原发性闭角型青光眼(primary angle closure glaucoma,PACG)的相关性。设计横断面调查。研究对象“北京眼病研究”5年随访人群2792例。方法对受试者进行屈光测量(电脑验光结......
[期刊论文] 作者:陈长喜,王进达,曹凯,徐亮,王亚星,李建军, 来源:眼科 年份:2021
目的分析45岁以上成年人前房容积(anterior chamber volume,ACV)的测量结果及其对原发性闭角型青光眼(primary angle closure glaucoma,PACG)的筛查价值。设计横断面调查。研究对象“北京眼病研究”2006年受试者3251例。方法采用前节相干光断层扫描(AS-OCT)测量......
[期刊论文] 作者:赵常喜,柳明慧,许远思,王进达,胡鹏博, 来源:建筑·建材·装饰 年份:2021
BIM技术作为一种新型的建筑施工方法,在建筑行业领域应用十分广泛,同时在建筑给排水工程中也十分的常见.不仅提高了施工图的准确性,同样也增加了施工的可行性.由此本文就BIM...
[期刊论文] 作者:何海龙,刘振宇,周春媛,张立平,王进达,万修华, 来源:中华眼科医学杂志:电子版 年份:2021
及根据纳入与排除标准,剔除不符合要求的文献,最终本研究纳入7篇文献。7篇文献中行SMILE的有439只眼,植入ICL的有422只眼。各研究间患者术后最佳矫正视力和术后裸眼视力的组...
[期刊论文] 作者:曹凯,金杉杉,金子兵,万修华,王进达,张晓慧,曾惠阳, 来源:眼科 年份:2021
视网膜色素变性(retinitis pigmentosa,RP)是眼科常见的遗传性视网膜疾病,常合并眼部多种并发症。针对RP原发病治疗的报道较多,包括药物、激光、手术治疗以及基因治疗和细胞治疗等。既往的治疗方法大多疗效不明确,而近期发展的某些基因治疗和细胞治疗方法经临床试......
[期刊论文] 作者:熊瑛,孙秀丽,毛迎燕,李婧,曹凯,张景尚,王进达,万修华, 来源:中华眼视光学与视觉科学杂志 年份:2021
目的:观察新型中央孔型后房型人工晶状体(ICL-V4c)植入术治疗-10 D以上超高度近视的安全性和有效性,并探讨视力提高情况(△LogMAR)与术前球镜度(SD)之间的关系。方法:回顾性研究。选取2016年12月至2020年1月于北京同仁医院行ICL-V4c植入术治疗超高度近视患者802例(1 380眼......
[期刊论文] 作者:陈长喜,张阳,张景尚,安莹,邓世靖,万修华,曹凯,王进达, 来源:中国医药导报 年份:2021
目的探讨国产LY-121泪膜干涉成像仪对泪膜分级诊断的可靠性、可重复性。方法收集2018年3月至9月首都医科大学附属北京同仁医院眼科门诊有干眼症状的22例(43眼)患者,应用国产LY-121泪膜干涉成像仪拍摄泪膜图像,参考日本DR-I泪膜分级标准进行诊断分级;由一名眼科......
[期刊论文] 作者:李猛,王进达,张景尚,王开杰,毛迎燕,陈淑莹,姚沁楠,万修华, 来源:眼科 年份:2021
目的 了解先天性白内障患者的眼生物测量数据特征.设计回顾性病例系列.研究对象北京同仁医院2010-2018年小于18岁的先天性白内障患者117例.方法 回顾患者的病历资料.所有患者...
[期刊论文] 作者:李猛,王进达,张景尚,王开杰,毛迎燕,陈淑莹,姚沁楠,万修华, 来源:中华眼科医学杂志(电子版) 年份:2021
目的 比较六种人工晶状体(IOL)计算公式计算先天性白内障患者IOL度数的准确性.方法 收集2014年1月至2018年12月在首都医科大学附属北京同仁医院眼科中心接受白内障吸除联合IOL植入的先天性白内障患者27例(38只眼).其中,男性11例(17只眼),女性16例(21只眼).年龄......
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