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[期刊论文] 作者:刘洋,王钦若,, 来源:可编程控制器与工厂自动化 年份:2011
本文介绍了红外热成像的原理及特点,对复杂背景下的多人体红外热图像的识别、计数和相关特征值提取的研究进行概述。主要采用边缘检测和模板匹配算法对红外热图像进行处理,运...
[期刊论文] 作者:李玉楚,王钦若,, 来源:伺服控制 年份:2011
本文设计了一种基于STC11F48XE单片机的多通道数据采集系统。四路旋转变压器采集的模拟信号经AD2S1200转为数字信号,并存入单片机中。采集系统通过串口中断的方式和上位机传...
[期刊论文] 作者:李元伟,王钦若,李近,, 来源:黑龙江大学工程学报 年份:2011
将神经网络应用到PID控制器的参数整定过程中,提出一种基于改进单神经元PID的控制算法,通过在吹瓶机温度解耦控制系统中的应用,得出了仿真结果及结论。仿真结果表明:该控制算法具......
[期刊论文] 作者:邓九英,王钦若,叶宝玉,, 来源:信息与控制 年份:2011
针对工业控制中较常见的单容纯时滞系统难于控制的问题,考虑优化控制对象的鲁棒性强和阶跃响应时间短等综合性能,依据纯时滞系统的两次优化控制方法,利用误差绝对值与时间的...
[期刊论文] 作者:时丽丽,王钦若,张慧,, 来源:组合机床与自动化加工技术 年份:2011
现代板材加工数控冲床具有精度要求高、高速度、高加速度等特点,冲床X-Y平台的运动受负载扰动、非线性振动和摩擦等因素的影响是一个典型的非线性系统。文章以伺服系统和数控...
[期刊论文] 作者:徐荣华,王钦若,宋亚男, 来源:纺织学报 年份:2011
为获得更准确的经纱张力检测信号,提高剑杆织机的控制性能指标,在分析剑杆织机经纱张力控制中噪声源及噪声特性的基础上,提出了经纱张力控制中噪声信号的分类处理原则。针对...
[期刊论文] 作者:王钦若,张霄扬,彭义,, 来源:化工自动化及仪表 年份:2011
为了实现扩展超声波传感器检测角度的目的,通过对超声波传输过程以及超声波斜入射影响的分析,提出了基于传感器半功率角的传感器阵列及相关电路的设计方法,并对此设计进行了...
[期刊论文] 作者:徐荣华,王钦若,宋亚男,, 来源:计算机工程与应用 年份:2011
基于滚动优化机制,设计了随机波上的非线性半潜式平台动力定位系统控制器;基于最优预测机制,将每个控制周期内的半潜式平台动力定位系统控制器设计问题转化为一个带约束的非线性......
[期刊论文] 作者:徐荣华,宋亚男,王钦若, 来源:计算机工程与应用 年份:2011
研究一类非线性船舶在随机波上的倾覆概率仿真。船舶在给定随机波上的、直到颠覆的大幅度横摇可用一个四元非线性方程表示;假定噪声为白噪声的情况下,该方程通过转化可被改写...
[期刊论文] 作者:万振磊,王钦若,肖华军,, 来源:可编程控制器与工厂自动化 年份:2011
将系统的滞后环节采用全极点逼近方式展开,充分发挥PID控制和内模控制二者的优点,设计了基于全极点逼近的内模PID控制器。该控制器具有更好的阶跃响应特性,并利用Matlab软件...
[期刊论文] 作者:宋亚男,徐荣华,王钦若,, 来源:噪声与振动控制 年份:2011
在分析剑杆织机张力控制中噪声源及噪声特性的基础上,提出控制结构和控制器的设计方法,选择合适的模拟低通滤波器,对检测通道的高频振动信号和随机噪声进行滤波。针对周期性...
[期刊论文] 作者:段利君, 王钦若, 李玉锋, 来源:伺服控制 年份:2011
[期刊论文] 作者:段利君, 王钦若, 李玉锋, 来源:电源世界 年份:2011
[期刊论文] 作者:刘争明,王钦若,万振磊,, 来源:工业控制计算机 年份:2011
分析了印刷机的特点和控制要求,根据印刷机的要求,设计以ARM9微控制器为核心的位置、速度和I/O端口的电气控制系统硬件系统;构建基于现场可编程逻辑器Cyclone Ⅲ EP3C25及实...
[期刊论文] 作者:刘争明,王钦若,招润浩,, 来源:机床与液压 年份:2011
针对传统数控冲床缺乏柔性的弱点,对伺服电机驱动的高速数控转塔冲床主传动机构(曲柄肘杆)进行运动学和动力学分析,得出主传动系统的模型。以工程应用中的驱动系统为例,借助MATLAB......
[期刊论文] 作者:张晓兰,王钦若,时丽丽,, 来源:自动化与信息工程 年份:2011
本文研究了动力定位系统的控制策略,针对船舶动力定位系统模型的非线性特性,考虑到风浪流等外部环境扰动对船舶引起的恒值干扰及其不确定性,基于带有未知定常扰动的三自由度...
[期刊论文] 作者:张燕鹏,王钦若,王金东,刘争明,, 来源:伺服控制 年份:2011
针对电液伺服马达控制系统,提出了一种PID内模控制器设计方法。内模控制作为一种先进控制策略,其设计思路是将对象模型与实际对象相并联,控制器逼近模型的动态逆。考虑到内模...
[期刊论文] 作者:徐荣华, 王钦若, 宋亚男, 谭燮礼,, 来源:计算机工程与科学 年份:2011
根据紧凑型船舶动力定位控制研究及设计的需求,设计了对应的半物理仿真系统。该系统建立船舶运动及海洋环境计算机模型模拟器、全尺寸控制器和全尺寸操作终端,并通过基于Dire...
[期刊论文] 作者:李烈鑫,邢延,黄仙妮,王钦若, 来源:电脑编程技巧与维护 年份:2011
在介绍船舶运动特性和分析船舶运动的基础上,建立船舶运动质点方程,研究基于模糊控制的船舶自动导航仿真系统。针对船舶偏航量的控制,设计位移模糊控制器和航向模糊控制器,对船舶......
[期刊论文] 作者:杨娜,王钦若,万振磊,张晓兰,吴丽群,, 来源:自动化与信息工程 年份:2011
本文针对多轴纺织机张力检测信号的干扰问题,提出滤波器处理的方法,分别设计了不对称RC双T带阻滤波器与对称RC双T带阻滤波器,并通过实验比较两种带阻滤波器的幅频特性。将不...
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