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[期刊论文] 作者：杨娜, 王钦若,,
来源：广东农工商职业技术学院学报 年份：2014
为了对工业控制类软件中采集的大量数据进行图形化显示,针对目前组态软件WinCC自带的控件在工程中应用的局限性,介绍了扩充组态软件功能的方法,即通过在组态软件WinCC中调用...
[期刊论文] 作者：刘芸,黄华,王钦若,
来源：变频器世界 年份：2014
随着社会发展和节能意识的增强，变频器的市场需求逐渐增大．对变频调速技术的发展要求也越来越高。本文主要介绍了转子变频调速的优点，同时针对传统转子变频调速系统出现的逆变颠......
[期刊论文] 作者：罗岩,王钦若,黄璐璐,,
来源：电子世界 年份：2014
针对三阶系统可以描述大多数自然界中的被控对象，本文设计了一套三阶三客水箱控制系统。采用西门子PLC作为硬件控制平台，分别对下水箱液位进行单回路控制和串级控制，通过分析被......
[期刊论文] 作者：张丽丽,王银河,王钦若,,
来源：控制与决策 年份：2014
针对具有不同维数非线性节点的非线性耦合复杂动态网络,首先给出了它的模型和实现同步的假设;然后基于不变流形给出了该类复杂网络同步的定义,并设计了分散动态补偿控制器,提...
[期刊论文] 作者：张剑, 王钦若, 班勃, 叶宝玉,,
来源：电子世界 年份：2014
本文研究了动力定位系统的控制策略，针对船舶动力定位系统，提出了一种限幅lqr控制方法。首先，通过求解黎卡提方程得到系统的最优控制输入，考虑该最优控制输入可能超出推力系统的......
[期刊论文] 作者：吴小泽,王钦若,陈填锐,高娜,,
来源：测控技术 年份：2014
针对船舶动力定位系统中数学模型具有耦合、非线性、不稳定等特点,设计了一种基于反步法的非线性输出反馈控制器.首先,采用反步法原理引进位置误差和速度误差并定义了两个子...
[期刊论文] 作者：梁仕新,王钦若,班勃,叶宝玉,,
来源：工业控制计算机 年份：2014
针对船舶动力定位系统的非线性数学模型,设计了一个非线性Kalman滤波器,实现在线对非线性系统的状态量进行最优估计。为保证滤波器的稳定性和精确性,讨论了测量粗差在非线性...
[期刊论文] 作者：黄璐璐 罗岩 叶宝玉 王钦若,
来源：电子世界 年份：2014
【摘要】针对Fossen提出的船舶数学模型，设计出基于模型的船舶动力定位系统的控制。在纵荡方向采用单输入单输出内模控制算法，在横荡和艏摇方向采用双输入双输出的内模解耦控制算法。并结合MATLAB的仿真，实际的验证该种方法的可行性。 【关键词】内模控制；解耦控......
[期刊论文] 作者：吴小泽,王钦若,陈填锐,高娜,,
来源：可编程控制器与工厂自动化 年份：2014
针对炼钢过程中分离氮和氧需要在不同温度下进行，通过MCGS（MOnitor and Centrol（3eneratedSystem）组态软件对炼钢的整个过程进行分析研究，能够完成现场数据采集、实时和历史数据处...
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