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[期刊论文] 作者：殷祥庭,王钦若,,
来源：中国科技纵横 年份：2017
目前,随着人们对于Android系统的广泛使用,生活中越来越多的系统选择通过利用Android系统作为媒介,来进行自身系统的运作、控制.对于智能家居系统而言,在通过对于智能家居控...
[期刊论文] 作者：刘洋, 王钦若, 高军礼,,
来源：机床与液压 年份：2017
直流电机调速实验教学综合平台以C8051F040为主控芯片,进行双闭环可逆直流PWM调速系统全数字化设计。提出一种利用C8051单片机的可编程计数器阵列输出16位PWM波的方法取代数...
[期刊论文] 作者：李军锋, 王钦若, 李敏,,
来源：高电压技术 年份：2017
为了解决电力系统海量非结构化图像数据智能化分析和识别这一问题,提出了一种结合深度学习和随机森林的电力系统关键电力设备图像识别方法。在特征提取方面,通过卷积神经网络...
[期刊论文] 作者：班勃,金庆,王钦若,
来源：工业控制计算机 年份：2017
使用FEMCA分析方法,结合JMP软件工具,依据广州地铁APM线电客车维修的经验及数据,针对列车部件的预防性维修方法及使用寿命,进行可靠性分析。目前,这种地铁车辆部件的可靠性分...
[期刊论文] 作者：程映奇,张慧,王钦若,,
来源：电子世界 年份：2017
本文将高速数控冲床X方向板材进给系统,简化成带末端质量体的柔性梁振动系统,其运动特点为快速、频繁点到点的运动,且要求在目标点处高精度定位。给出了系统结构模型简图,建...
[期刊论文] 作者：王书易,王钦若,刘尚武,,
来源：电子世界 年份：2017
机器人逆解是机器人运动学研究的关键。本文根据针对6R工业机器人采用了一种基于D-FNN的逆解算法,该算法是以神经网络逼近机器人非线性方程组的思想进行6R机器人逆解的求解。...
[期刊论文] 作者：栾伟,易勇帆,王钦若,,
来源：电子世界 年份：2017
提出一种基于EtherCAT总线多轴伺服运动控制器。该运动控制器以STM32F427ZET6为核心完成数据通信、路径规划及数据处理;采用MCX314完成伺服电机高速高精度的运动控制。该控制...
[期刊论文] 作者：黄琰,阮亚文,王钦若,
来源：电子世界 年份：2017
针对船舶动力系统的数学模型以及实际运行中的性能要求,提出了一种基于Fermat曲线的路径规划。该路径规划由直线与曲线组合而成,不仅路径长度最优可计算,而且初始曲率为0,使...
[期刊论文] 作者：阮亚文,王钦若,陆啸天,
来源：电子世界 年份：2017
本文采用充放电微电容检测电路来检测激光切割头的电容式位移传感器的电容,从而可以保持切割头与板材的距离不变,保证切割的质量。本文对电容式传感器、充放电微电容检测原理...
[期刊论文] 作者：张慧,王钦若,项国波,李明,
来源：信息与控制 年份：2017
为已实现优化控制的双容时滞系统的再优化,给出一个新的非线性化设计算法.首先根据双容时滞系统(SODTS)二次优化控制原理构造系统无穷维状态观测器,并证明它可以消去时滞对系...
[期刊论文] 作者：高洪兵，张慧，王钦若，程映奇,
来源：城市道桥与防洪 年份：2017
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥...
[期刊论文] 作者：易勇帆,栾伟,王钦若,汪俊岭,王磊,,
来源：工业控制计算机 年份：2017
通过对安川∑-Ⅴ系列伺服电机工作原理的学习,选择STM32F427ZIT7芯片为其设计了一种伺服电机控制器,通过MCU中的3位地址信号16位数据总线和MCX314相连,信号经过ADUM3440、光...
[期刊论文] 作者：王书易,刘尚武,王钦若,陆啸天,阮亚文,,
来源：自动化技术与应用 年份：2017
根据双目立体视觉的定位特性,提出一种折弯机角度测量的新方法。首先,通过已标定的双目CCD相机采集板料上激光线两交点图像,利用MATLAB和OpenCV对图像进行处理,立体匹配,再结合相机的内外部参数,得出激光线两交点的深度信息,计算两交点的空间直线方程,从而得到......
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