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[期刊论文] 作者：杜文学, 李适, 王钦若,,
来源：电子世界 年份：2020
本文介绍了一种应用于工业机器人上的示教系统,机器人控制器采用现有的STM32控制器,机器人示教器选取步科触摸屏作为上位机,利用Modbus通信协议实现工业机器人控制器和示教器...
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