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[期刊论文] 作者：王静国,管声启,张凡,李振浩,
来源：软件 年份：2020
针对纱筒上下料对人力过度依赖的问题,在研究仿生学手指基础上,构建面向智能制造的纱筒抓取仿生机械手。首先,采取模块化设计思想,设计适合纱筒抓取的仿生机械手结构模型,并...
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