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[期刊论文] 作者：王苏彧,田劼,吴淼,,
来源：工矿自动化 年份：2016
为实现掘进装备的高精度自动截割、自主巡航,提出了一种纵轴式掘进机自动截割断面边界控制误差分析方法。明确了掘进机自动截割控制系统的误差来源,主要包括系统稳态误差、传...
[期刊论文] 作者：王苏彧,田劼,吴淼,,
来源：煤炭科学技术 年份：2016
为实现无人化掘进装备自主作业、完成既定任务,开展了截割轨迹规划及边界控制方法研究。通过分析煤岩硬度与截割臂摆速、截割电动机转速之间的数学关系模型,提出了基于多传感...
[期刊论文] 作者：田劼,王红尧,温良,姚永辉,,
来源：煤炭学报 年份：2016
针对目前矿用钢丝绳监测系统的抗干扰技术,缺乏可以参考和实施的电磁兼容性标准和规范,不能满足煤矿安全的技术发展需求,提出矿用钢丝绳监测系统电磁干扰性耦合规律研究。分...
[会议论文] 作者：王红尧, 田劼, 程新, 孟国营,,
来源： 年份：2016
我国的国情和能源储备特点决定了在未来相当长时间内煤炭仍将是我国的主体能源。不断提升我国煤矿的自动化、信息化技术监管水平,排查治理安全隐患,保障煤矿安全生产,实现"零...
[期刊论文] 作者：张兰胜, 赵元宇, 田劼, 唐秀山, 刘强, 吴淼,,
来源：煤炭工程 年份：2016
针对由于井下环境的恶劣性和复杂性多年来缺乏有效状态监测工具的现状,研制并投入使用了一种可用于井下长时间监测、存储掘进机工作状态的机载大容量数据记录仪—"黑匣子",基...
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