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[期刊论文] 作者：徐思雨, 祝继华, 田智强, 李垚辰, 庞善民,,
来源：自动化学报 年份：2019
针对多视角点云配准问题,本文设计了一个合理的目标函数,便于将多视角配准问题分解成多个双视角配准问题,并考虑了两个要素:1)各帧点云均具有其他所有点云所未覆盖的区域;2)...
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