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[期刊论文] 作者：张钢,谭波,梁伟阁,田福庆,
来源：探测与控制学报 年份：2021
针对相关向量机长期预测精度不高,计算效率低的问题,提出了结合多项式回归模型的改进相关向量机剩余寿命预测方法。改进的相关向量机利用训练数据得到一系列稀疏的相关向量,...
[期刊论文] 作者：孙世岩,姜尚,田福庆,梁伟阁,
来源：系统工程与电子技术 年份：2021
针对网络化制导弹药打击近岸机动目标的末制导段,基于协同一致性理论与Lyapunov稳定性理论,提出了一种分布式模糊自适应协同导引律。考虑攻击角约束和视线角速率测量受限,构...
[期刊论文] 作者：潘林豪,田福庆,应文健,佘博,,
来源：计算机应用研究 年份：2021
为提高视觉里程计(VO)在大尺度环境下运行的实时性,提出一种融合双目视觉与惯导信息的视觉里程计算法,主要由前端位姿跟踪和后端局部地图优化两个线程组成。位姿跟踪线程首先使用惯导信息辅助光流法进行帧间特征点跟踪并估计相机初始位姿;接着通过最小化图像光......
[期刊论文] 作者：应文健,潘林豪,佘博,田福庆,
来源：海军工程大学学报 年份：2021
针对视觉与惯导信息融合的同时定位与地图构建中,因使用场景缺少纹理和相机图像模糊导致的点特征缺失,以及线特征容易错误关联的问题,提出了一种融合点线特征的双目视觉-惯导SLAM算法.该算法首先使用惯导信息辅助系统前端进行点线特征数据关联,跟踪相机位姿;然......
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