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[期刊论文] 作者：田红鹏,范振可,,
来源：计算机仿真 年份：2016
针对四旋翼飞行器飞行不稳定问题,提出一种不完全微分PID控制算法。为提高飞行器姿态的控制性能,在常规的PID控制器微分环节中加入一阶惯性环节,可降低外界信号对系统造成的...
[期刊论文] 作者：田红鹏,肖瑾,张媛,高冬冬,吴挺静,谭健宁,,
来源：软件导刊 年份：2016
为了解决当前市场中智能门锁存在的不足,提出了一种基于无线安全的智能锁具及其软件控制系统的总体框架、设计思想及实现方案。在该方案中,智能手机与门锁进行交互,实现开锁...
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