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[期刊论文] 作者：丁亚东,陈柏,吴洪涛,申浩宇,,
来源：华南理工大学学报(自然科学版) 年份：2015
机器人动力学参数辨识方程随着关节的增多变得更加繁琐,关节数超过4个后,甚至难以获得准确的参数辨识方程.为此,文中提出一种分步辨识的方法.该方法每次辨识的惯性参数较少,...
[期刊论文] 作者：申浩宇,吴洪涛,陈柏,严铖,蒋延杰,,
来源：农业机械学报 年份：2015
针对冗余度双臂机器人协调操作的避障规划问题，提出了一种基于自运动特性的避障算法。引入用于描述协调操作任务的绝对位姿变量和相对位姿变量，构造出对应于协调操作任务的雅可......
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