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[期刊论文] 作者：申浩宇,刘艳梨,吴洪涛,,
来源：机械设计与制造工程 年份：2017
针对冗余自由度双臂机器人避碰的运动学规划问题,提出了一种基于冗余特性的避碰算法。在冗余度机器人运动学逆解的基础上,引入了两个转换变量,可以根据实时得到的两臂之间最...
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