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[期刊论文] 作者：申浩宇,
来源：科技风 年份：2018
摘 要： 提出一种可用于微小零部件装配作业的新的双SCARA并联机器人，其有三个自由度：两个平动和一个转动。利用参数化三维建模软件UG对双SCARA并联机器人进行三维实体建模，同时将模型导入Recurdyn仿真软件，构建双SCARA并联机器人的虚拟样机。通过设置相应的仿真环境......
[期刊论文] 作者：申浩宇,
来源：作文评点报·小学五、六年级 年份：2018
尊敬的老师，亲爱的同学们： 大家好！我今天演講的题目是《祖国在我心中》。 每当站在操场上，面对迎风飘扬的五星红旗时，我的心底便涌起一股热流，脑海中不禁浮现出一位位先烈的身影：谭嗣同，面对清廷的屠刀毅然选择“向天笑”；张自忠，在日寇的重重包围下，视死如归，血战到......
[期刊论文] 作者：胡春龙, 申浩宇,,
来源：机械与电子 年份：2018
针对立体仓库在可利用的空间资源和对资源的综合管理上的优势,提出了一种以DSP为控制器的堆垛机神经网络PID控制方法,自动完成并实现堆垛机系统x-y-z轴上3个电机的执行动作。...
[期刊论文] 作者：申浩宇, 刘艳梨, 吴洪涛,,
来源：自动化技术与应用 年份：2018
提出了一种可用于微小零部件装配作业的新的双SCARA并联机器人。该机器人有三个自由度:两个平动和一个转动。进行了运动学分析,建立了双SCARA并联机器人的运动学正解方程。基...
[期刊论文] 作者：申浩宇,刘艳梨,吴洪涛,
来源：制造业自动化 年份：2018
提出了一种可用于微小零部件装配作业的新的双SCARA并联机器人,该机器人有三个自由度：两个平动和一个转动.建立了双SCARA并联机器人的运动学正解模型,推导出了可用于奇异位形...
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