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[期刊论文] 作者：李博,胡凯,金国光,魏展,畅博彦,
来源：纺织学报 年份：2021
为提升高速剑杆织机的运行效率,深入研究运动副间隙给空间连杆引纬机构运动输出带来的影响。首先,采用矢量法对空间连杆引纬机构进行运动学仿真,选择适合高速剑杆织机工况下...
[期刊论文] 作者：宋艳艳,金国光,畅博彦,魏展,李博,
来源：机械工程学报 年份：2021
研究串联变胞机器人的构态切换平稳性问题具有重要理论意义和实用价值.基于Newton-Euler方程建立串联变胞机器人的冲击动力学模型,并结合经典碰撞理论和恢复系数方程,推导出机器人构态切换时的冲量求解模型.在此基础上,针对机器人的构态切换平稳性问题,从构态切......
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