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[期刊论文] 作者：段小虎,蒋刚,留沧海,
来源：传感器与微系统 年份：2021
使用福坦莫大学无线数据挖掘实验室(WISDM)利用手机采集的人体步态数据集,以支持向量机(SVM)、K最近邻(KNN)和随机森林算法实现对人体步态的识别。对加速度的时间序列进行分...
[期刊论文] 作者：邵天培,蒋刚,留沧海,,
来源：计算机测量与控制 年份：2021
针对人机交互领域中基于视觉的传统动态手势识别方法准确率不高、易受不同强度光照影响等问题,对动态手势识别方法进行了研究;首先利用Kinect传感器采集的深度图像对手势进行分割,并基于矩和链码进行手势质心与手势轨迹特征的计算,再利用动态时间规整算法进行手......
[期刊论文] 作者：薛志峰, 蒋刚, 留沧海, 王一田,,
来源：传感器与微系统 年份：2021
将树莓派和YOLO v3目标检测算法相结合,提出了一种新型的六足机器人人机交互模式,使六足机器人完成五种不同动作(前进、后退、左拐、右拐、步态切换)。其中室内与室外的手势...
[期刊论文] 作者：胡勇,蒋刚,李昔学,留沧海,
来源：机械设计与制造 年份：2021
为了研究六足机器人在不同地形环境下的运动性能,利用CREO三维建模软件生成了一款六足机器人三维实体模型,并导入ADAMS虚拟样机软件获取样机动力学模型。通过建立平地、沟壑以及梅花桩地形虚拟环境对其进行直线行走仿真分析与非结构路面行走步态仿真分析,获取六......
[期刊论文] 作者：谢晓轩,李自胜,留沧海,邓归洲,陈坤,
来源：自动化与仪表 年份：2021
针对高楼玻璃幕墙人工清洗效率低、劳动量大的问题,为实现幕墙清洗机器人在壁面上可靠吸附和自由运动,该文研制了一种基于真空负压吸附、可以全方位运动的六足式舵机驱动爬壁...
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