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[期刊论文] 作者：刘文兰,于海霞,瞿怀宇,马鹏飞,高小钧,王建森,
来源：中国机械工程 年份：2022
提出了一种正铲液压挖掘机工作机构型综合方法——Ⅱ级基本杆组叠加法。针对正铲液压挖掘机工作机构的自由度数目、性质和驱动单元，将其结构分解为基本结构和辅助连杆，并给出了8条构型综合约束条件，进而根据辅助连杆上的运动副数目，分5种情况添加Ⅱ级基本杆组RRR对......
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