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[期刊论文] 作者：石照耀,
来源：前沿科学 年份：2020
机器人领域存在一种非常有意思的现象,考察机器人精密减速器常用两个视角、两种思维:其一是俯瞰式,就是从机器人整体上看待精密减速器的问题,机器人主机企业和应用者常常采用...
[期刊论文] 作者：石照耀,,
来源：前沿科学 年份：2020
机器人领域存在一种非常有意思的现象,考察机器人精密减速器常用两个视角、两种思维:其一是俯瞰式,就是从机器人整体上看待精密减速器的问题,机器人主机企业和应用者常常采用...
[期刊论文] 作者：石照耀, 程慧明,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2020
关节是机器人进行姿态控制的核心执行部件，其性能对整机性能有直接影响，对其测试和评价是提高关节性能的重要基础。从应用场景、工作原理、结构设计等方面对关节技术现状进行分析。归纳总结了关节的传动精度、响应参数、机械参数及电参数的测试原理及测试方法。从......
[期刊论文] 作者：魏建杰,汤洁,石照耀,
来源：机电工程 年份：2020
针对ISO 1328-1:2013中齿廓偏差定义及评定方法与前一版本差异较大的问题,对ISO 1328-1:2013中的齿廓偏差定义及评定方法进行了细化分析和计算,包括齿廓计值范围和齿廓计值长...
[期刊论文] 作者：王辉, 石照耀, 林家春, 徐航,,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2020
针对摆线针轮多齿啮合时的接触力对于RV减速器传动精度和疲劳寿命的影响问题,本文研究了RV减速器摆线针轮多齿啮合的动态过程,建立了RV减速器动力学仿真模型。通过仿真计算得...
[期刊论文] 作者：林家春,滕辰,李晗晓,石照耀,
来源：仪器仪表学报 年份：2020
齿廓形状偏差是齿轮质量的重要指标,反映了加工设备展成运动和刀具形状的精度,常在齿轮测量中心或三坐标测量机进行测量.论文提出了一种在粗糙度轮廓仪上进行齿廓形状偏差测...
[期刊论文] 作者：朱志强,汤洁,石照耀,周广才,
来源：仪器仪表学报 年份：2020
ZC蜗杆传动广泛应用于动力传动机构、精密机床等,蜗杆的各种误差会影响其传动性能,因而对其精度要求越来越高.在蜗杆各项误差中齿廓偏差对性能影响较大,需要对其进行测量及评...
[期刊论文] 作者：程慧明,石照耀,于渤,朱逸文,丁宏钰,,
来源：仪器仪表学报 年份：2020
小型关节作为机器人姿态控制的核心部件,对机器人的性能有直接影响。回差是表征小型关节传动精度的关键指标,其测量和评价是提高小型关节性能的基础。迄今对小型关节回差的测量主要基于其主要组件减速器进行,而对小型关节的整体回差研究几乎为空白。为探究小型......
[期刊论文] 作者：南浩轩,林家春,周佳艺,岳会军,石照耀,
来源：机电工程 年份：2020
针对人工检测注塑齿轮效率低、可靠性差、人力成本高等问题,研究了注塑齿轮生产加工工艺,对注塑齿轮生产环境进行了分析,设计了集上料、定位、检测、分选为一体的自动化检测...
[期刊论文] 作者：朱逸文,程慧明,石照耀,张攀,付瑛,岳会军,,
来源：测控技术 年份：2020
介绍了基于Visual C++环境下的服务机器人小型关节综合性能测试机软件设计。小型关节作为服务机器人的重要组成部分,对机器人运动控制起到了关键作用。传统的机器人关节测试机测试参数不全面,需要对关节进行拆分,测试效率低。基于机器人小型关节工作原理设计的......
[期刊论文] 作者：周佳艺,石照耀,南浩轩,李睿,童爱军,,
来源：光学精密工程 年份：2020
注塑齿轮生产效率高、批量大,而传统的人工检测效率低、精度差,为确保产品质量和生产效率,研发了一种面向生产现场的注塑齿轮快速分选检测系统。该系统耦合在生产线上,利用传送带上料、玻璃转盘传送、气动装置分选;利用工业相机采集被测齿轮图像,采用机器视觉的......
[期刊论文] 作者：石照耀,程慧明,朱逸文,张攀,张临涛,丁宏钰,,
来源：光学精密工程 年份：2020
为了解决服务机器人小型关节整机性能测量手段缺乏以及测量项目单一的问题,根据小型关节的特点研制了服务机器人小型关节综合性能测试机,实现了对小型关节传动精度、电参数和机械特性的测量。测试机由精密机械系统、测控硬件系统和测控软件系统组成。测试机主机......
[期刊论文] 作者：孙衍强,陈洪芳,石照耀,宋辉旭,李长亮,孙若水,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2020
针对常规的PID方法控制电机已不能满足激光追踪测量系统中高精密测量要求的问题,本文结合永磁同步电机的数学模型和激光追踪测量系统的电流控制方法,建立了基于扩张状态观测...
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