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[期刊论文] 作者：石照耀, 孙衍强,
来源：仪器仪表学报 年份：2021
在齿轮三维测量中,传感器位姿标定的结果直接影响测量结果的准确性。本文提出了一种基于特征标准件的线激光传感器位姿标定方法,并设计了一款具有一定几何特征的标准件。该方法解耦了传感器与仪器之间的位姿关系,通过运动过程中传感器与标准件的几何关系计算传......
[期刊论文] 作者：汤洁,张溶洲,石照耀,
来源：光学精密工程 年份：2021
目的:针对齿轮测量中的双面啮合测量数据在云平台的数据处理问题,主要研究双啮误差评定方法、云端数据处理系统部署,以及云端数据处理软件设计。方法:云平台采用“Linux+Tomcat+MySQL+Java”架构,使用Javaweb技术;给出在云平台部署Web应用的方法;设计齿轮双啮测......
[期刊论文] 作者：毛川,杨策,王鹏,石照耀,
来源：测控技术 年份：2021
塑料齿轮传动误差试验机是一种新型齿轮测量仪器,针对塑料齿轮传动误差试验机对数据采集系统高速度、多种类、并行采集的技术要求,设计了一款基于Zynq7000的数据采集系统.通过Zynq7000的PL部分实现多路光栅信号的同步采集,设计状态机驱动一个16位精度的ADC芯片A......
[期刊论文] 作者：石照耀,王伟,于渤,李平,辛栋,
来源：机械传动 年份：2021
基于恒定应力加速疲劳寿命测试原理,研制了针对塑料齿轮的试验机,进行疲劳寿命的快速测试.重点研究了试验机的工作原理、结构以及核心零部件的设计.整体上采用卧式结构,设计了专用的齿轮工装来保证测试精度,由温控箱对测试环境温度进行调节控制.该试验装置可以......
[期刊论文] 作者：丁宏钰,石照耀,岳会军,于渤,张攀,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2021
驱动器是双足人形机器人的关键部件,其技术发展直接影响双足人形机器人的发展。本文回顾了驱动器的起源与历程,分析了双足人形机器人关节的运动特点,提出了双足人形机器人驱动器的核心技术指标;进而对刚性驱动器、弹性驱动器和准直驱驱动器的技术发展进行了论述......
[期刊论文] 作者：赵子元,石照耀,于渤,叶曙兵,沈亚强,
来源：机电工程 年份：2021
由于对丝杠副传动效率进行的研究较少,针对滑动丝副传动效率的测试问题,以微小型的塑料螺母与金属丝杠配合的丝杠副为研究对象,研制了微小丝杠副传动效率测试系统.该测试系统采用螺母旋转、丝杠直线运动的运动方式来测试丝杠副的传动效率;采用扭矩传感器测量了......
[期刊论文] 作者：张攀,石照耀,林家春,于渤,孙衍强,丁宏钰,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2021
针对滑模观测器在永磁同步电机无位置传感器控制系统中存在的高频抖振、观测精度差等问题,本文提出了一种改进型滑模观测器无位置传感器控制方法。采用双曲正切函数代替传统...
[期刊论文] 作者：汪中厚,黄从阳,石照耀,刘合涛,钱晓琦,久保爱三,
来源：机械强度 年份：2021
根据传统式机床的结构特征和运动原理,用Catia对螺旋锥齿轮进行虚拟加工,通过和理论模型对比加工精度,证明建模的合理性和精准性。用Hypermesh对齿轮进行网格划分,导入Abaqus中进行有限元分析,提取传动误差曲线和接触线。随着载荷的增大,齿轮的传动误差波动幅值......
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