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[期刊论文] 作者：张磊, 郑宇鑫, 黄兵, 苏玉民,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2024
针对复杂海洋环境下无人艇的轨迹跟踪控制问题，结合滑模变结构控制与自适应控制，设计了无模型控制器，基于此提出了动态事件触发机制，利用Lyapunov稳定性判据证明了闭环系统一致最终有界，且不存在Zeno现象。仿真试验结果表明：在模型参数未知情况下，所提控制器具有良好的......
[期刊论文] 作者：何承绪,马光,毛航银,祝志祥,韩钰,高洁,张一航,胡卓超,
来源：材料导报 年份：2024
本文对耐热型取向硅钢薄板展开了分析，研究了退火温度对其涂层的影响，探索了复杂工况条件、拉应力及压应力对薄板磁性能的影响规律。结果表明：选取的耐热型取向硅钢薄板涂层附着性为C级和D级，涂层包含绝缘涂层和硅酸镁底层，刻痕区硅酸镁底层被严重破坏。退火对耐热型......
[期刊论文] 作者：兰添晖,刘旭,贾存兴,王凌一,张军朝,马国伟,张默,
来源：材料导报 年份：2024
沥青胶结料在中、高温条件下的变形回复特性直接影响沥青混合料的抗车辙性能。传统的经验指标（针入度、软化点等）以及一些基于复数模量的力学性能指标在表征沥青的应变延迟恢复特性方面存在不足。本文基于串联Maxwell模型和并联Kelvin模型所描述的力学行为差异及......
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