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[学位论文] 作者：秦俊杰,
来源：中国民航大学 年份：2023
在工业过程控制、机械臂控制、无人机控制等实际的系统中,大部分被控对象都是非线性的,它们一般具有高阶、耦合性强以及易受外界扰动影响的特点,同时难以针对它们建立准确的数学模型,如何对这类非线性系统进行控制一直是控制领域的一个难点问题。而目前实际的控......
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