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[期刊论文] 作者：梁定坤, 孙宁, 吴易鸣, 陈轶珩, 秦岩丁, 方勇纯,,
来源：控制理论与应用 年份：2019
气动人工肌肉系统凭借其材质轻便、输出力大及柔顺性好等优势,其运动控制研究近年来逐渐成为热点问题.然而,气动人工肌肉(PAM)系统所固有的特性(如迟滞、蠕变、非线性时变等)...
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